"Tuning frictional behavior on the fly has been a long-standing engineering dream," said co-author Katia Bertoldi of Harvard University. "This new insight into how surface geometry governs slip pulses paves the way for tunable frictional metamaterials that can transition from low-friction to high-grip states on demand.” In addition, the dynamics revealed by these results are similar to those of tectonic faults and thus give scientists a new model for the mechanics of earthquakes, according to their new paper published in the journal Nature.
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这是通过“二次预训练”实现的，第一次预训练，我们让模型知道各个物体是什么；第二次预训练，我们通过“热力图”让模型重点关注操作对象，让模型学会分辨“什么才是当前任务最重要的东西”。
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